的心脏，它主要是在接受驾驶员的输入指令后，将电池的能量通过优化的电动机控制技术，驱动电动机输出给车轮，从而达到整车驾驶的可操作性和舒适性。
西安清扫车驱动系统主要由电动机与电动机控制器组成，电动机控制器主要由功率单元、控制单元、驱动单元、通信单元与系统电源组成。功率单元主要是用来率输出。在线测字打分控制单元主要是用来对输入信号（比如刹车、加速等）进行处理。驱动单元主要是通过DSP计算后对功率模块进行驱动。
为了满足西安电动扫地车的架势需求，驱动系统一般要求具有刹车、能量回馈、加速、温度、转速转矩控制、转速输出、车速输出、故障检测、故障记录及故障等基本功能。
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