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按下停止按钮SB2，PLC端子X1，COM之间的里头电与24V电源，SB2构成回，有电流流过X1，COM端子间的里面电，PLC里面程序运行，运行结果使PLC的Y0，巫毒僵尸COM端子之间的里面电断开，接触器线圈KM失电，主电中的KM主触点断开，电动机停转，松开SB2后，里边程序让Y0，COM端子之间的里头电维持断开状态。
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了让读者能初步了解PLC控制方式，本节以电动机正转控制为例对两种控制系统开展特别。1继电器正转控制线是一种常见的继电器正转控制线，需对电动机实施正转和停转控制，右图为主电，左图为控制电。
PLC正转控制线所示，PLC输入端子连接SB1（启动），SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接弄好后，再使用电脑中的PLC编程编写图示的梯形图程序，之后通过电脑与PLC之间的连接线将程序写入PLC。
PLC大致使用220V的交流电源，通过开关稳压电源将220V的交流电源变换成CPU，存储器等电所需的直流电源。2编程语言可编程序控制器是以程序的形式实施工作的，就此需要将控制任务的要求变换成程序。程序编制则成为是用一定的语言把同一个控制任务描述出来。
输入采样，输入缓冲等部分；里面控制电代表实际PLC的控制程序执行过程；输出电代表实际PLC的输出接口电，输出刷新，输出缓冲等部分。非常值得注意的是，图1-1-3所示的电只算是为了推荐PLC工作原理而“虚拟”的等效工作电，实际PLC的里边组成电，输入/输出连接方式，输入/输出接口等硬件均与此不相同，如实际PLC中并不存在图中的I0.0～I0.7等“输入继电器”。这其中输入电代表实际PLC的输入接口电。
硬件准备好后便能够操作运行。操作运行过程分析以下：按下启动按钮SB1，PLC端子X0，COM之间的里头电与24V电源，SB1构成回，有电流流过X0，COM端子间的里边电，PLC里头程序运行，运行结果使PLC的Y0，COM端子之间的里面电导通，接触器线圈KM得电，主电中的KM主触点闭合，电动机运转，松开SB1后，里头程序维持Y0，COM端子之间的里面电导通，让KM线圈继续得电（自锁）。PLC软。
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